德國(guó)IGM機(jī)器人激光相機(jī)ICAM

IGM作為全球焊接技術(shù)集團(tuán)的一員，igm回顧過(guò)去50年來(lái)作為焊接自動(dòng)化領(lǐng)域公司的歷史。自20世紀(jì)80年代以來(lái)，igm在設(shè)計(jì)、制造和供應(yīng)傳感器控制的焊接和切割機(jī)器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。除了有效的整體解決方案外，還完成了個(gè)人客戶相關(guān)系統(tǒng)的開發(fā)。全球有超過(guò)3500個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運(yùn)作。

IGM激光相機(jī)ICAM

為了使機(jī)器人能夠始終找到正確的方向，使用了非常有效、緊湊的激光相機(jī)。它們被設(shè)計(jì)用于跟蹤不同的焊縫類型，用于識(shí)別和測(cè)量檢測(cè)到的間隙，以及用于體積變化的在線補(bǔ)償。

相機(jī)設(shè)計(jì)基于同步激光掃描技術(shù)，具有高速穩(wěn)定性、大而可編程的工作空間、深度視覺(jué)范圍以及對(duì)環(huán)境光和反射的魯棒性。對(duì)高頻和磁場(chǎng)的穿透性使其成為在惡劣條件下進(jìn)行許多工業(yè)過(guò)程的理想設(shè)備。

igm激光相機(jī)iCAM安裝在機(jī)器人的手腕軸上。它在線測(cè)量焊縫坡口的位置和體積，并相應(yīng)地調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和焊接參數(shù)。對(duì)于在窄工件范圍內(nèi)進(jìn)行焊接的應(yīng)用，可以在焊接程序中自動(dòng)放置和重新選擇相機(jī)。這種激光相機(jī)iCAM，由igm開發(fā)，提供了一個(gè)突出的功能，即全部集成到機(jī)器人控制中。因此，編程是用igm示教器K6完成的，而不需要額外的PC。用戶受益于機(jī)器人軟件支持的多種語(yǔ)言，包括歐洲和亞洲語(yǔ)言。通過(guò)測(cè)井功能，可以顯示整個(gè)節(jié)理幾何形狀，指示間隙和體積。灰度值圖像給出了測(cè)量場(chǎng)的實(shí)時(shí)視圖。

1967年，工程師Günther Kloimüller先生和Franz Vokurka先生成立了industriegerte-und maschinen fabriks GmbH。七十年代中期，該公司搬到了位于下奧地利Wiener Neudorf工業(yè)園的新總部。這也是機(jī)器人焊接技術(shù)的開端，因開發(fā)雙臂機(jī)器人LIMAT 2000而榮獲奧地利國(guó)家創(chuàng)新獎(jiǎng)。

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